il disegno a mano libera trasferito su photoshop è un valido mezzo per mantenere i punti di riferimento per la realizzazione del disegno in modo digitale.
segui questo link per vedere come viene eseguito un digital painting:
http://psd.tutsplus.com/tutorials/drawing/witch-doctor/

seguendo questo tutorial puoi applicare lo stesso metodo per disegnare i personaggi in modo "pixelato".

(io provai a farlo, dispongo anche di una tavoletta grafica di medio-bassa qualità, però non essendo bravo con il disegno a mano libera non mi venne un gran che)
mi dispiace ma più di così non posso aiutarti, non me ne intendo di grafica applicata ai videogiochi.