Dovrebbe essere così:

SELECT A.CUOCO_NOME, B.RICETTA_NOME, D.INGREDIENTE_NOME, D.PESO, D.UNITA_MISURA
FROM CUOCO A, RICETTA B, RELATIVO C, INGREDIENTE D
WHERE A.CUOCO_ID=B.CUOCO_ID
AND B.RICETTA_ID=C.RICETTA_ID AND D.INGREDIENTE_ID=C.INGREDIENTE_ID

Ciao
Mik