La sezione per il VB6 non è questa (ci penserà il moderatore) ...

Mi sembra che nella documentazione del prodotto, in questa pagina

http://www.faircom.com/ace/support_doc_t.php

ci siano dei documenti per lo sviluppo in C,C++,.NET,Java (le API in particolare)

Potresti cominciare a leggerli per vedere di utilizzarli con VB6