Invece è proprio così che funziona.

Se crei un oggetto della classe padre, non puoi chiamare un metodo della classe figlio, ma puoi fare il contrario, ovvero creare un oggetto della classe figlio e da questo chiamare i metodi della classe padre.

Codice PHP:
$salutami = new SalutoTabella();
print 
$salutami -> getSaluto("ciao Bello");
print 
$salutami -> salutoDentroTab("ciao Bello");