In pochissime parole:

RASTER o BITMAP: immagine descritta punto per punto, nella quale ogni punto (pixel) ha un suo colore. Sono immagini adatte alle fotografie.

VETTORIALE: immagine descritta matematicamente, nel senso che un cerchio, ad esempio, viene descritto solamente con le coordinate del centro e la misura del raggio. Sono adatte per testi, grafici, disegni, permettono il ridimensionamento senza perdita di qualità e occupano pochissimo spazio.