Prova con Netbeans è il migliore secondo me,ci vuole un pò a capire il funzionamento, ma se conosci un poco java, non troverai difficoltà stanne certo! E poi è completamente gratuito, potente, completo e multipiattaforma.Provalo!
vai al sito www.netbeans.org e scaricati l'IDE
Ciao