Non puoi farlo a meno che tu non sappia mettere le mani nel codice JavaScript che FW genera.
Potresti armarti di un po' di pazienza e aspettare Fireworks MX (uscita prevista per fine mese). Nella nuova versione la creazione dei menù popup è stata potenziata e fra le altre cose è possibile impostare la posizione in cui si devono aprire i sottomenù