Mettiamo il caso che tu abbia una applicazione VB (Progetto1)
Hai una Form (Form1)
Crea un normale menu con la seguente voce
Caption = File , Nome = mnuFile
disattiva il segno di spunta dalla casella "visible"
ora inserisci le seguenti voci figlie all'interno di File
Voce1, Voce2, Voce3, Voce4

Nell'evento MouseDown del Form1 scivi:

If Button = 2 Then ' Tasto destro
Me.PopupMenu mnuFile ' menu
End If

Se non ho capito male chiedevi questo?
Se no cestina!
Ciao. Fammi sapere.