apache non è un motore di servlet, quindi o inserisci un modulo aggiuntivo ad apache oppure, molto piu semplicemente, utilizzi tomcat come motore di servlet e jsp; tutte le chiamate vengono indirizzate ad apache e questo le re-indirizza sulla porta di tomcat.
Il secondo metodo che ti ho descritto lo trovi spiegato molto bene sul sito di apache nella sezione jackarta/tomcat documentazione di Tomcat (uno degli ultimi capitoli).