ti conviene fare una ricerca riguardante la programmazione grafica.. adesso non ricordo la routine necessaria, comunque sappi che c'è una certa differenza tra un poligono costituito da 3 o più punti.. infatti se i punti sono tre il poligono non è sicuramente concavo quindi il problema risulta abbastanza semplice, se i punti sono di + potrebbe risultare concavo e le cose si complicano...

forse però le API che stai cercando di usare tu gestiscono da sole questi casi, ma purtroppo non le conosco...