infatti o crei la tua funzione StampaFattura:
public static void StampaFattura(FatturaProforma FP1){
}

oppure devi creare un'istanza della classe GestioneFattureProforma
così:
new GestioneFattureProforma().StampaFattura(new FatturaProforma(new java.util.Date(),"CICCIO","PISO", 4));