programmi pronti nè ho, basta fare le modifiche per le tue esigenze di controllo, sui pc in remoto, nella cartella o cartelle che vuoi condividere, questo per non entrare in remoto in tutto l'hrad disk del server (il cliente), ciò non piacerebbe all'utente, mentre una cartella condivisa si può fare, come succede per le aziende, privati ecc.
Se l'indirizzo ip lo conosci tanto meglio, basterebbe il nome del pc:
quello che potresti fare al momento è entrare nella cartella condivisa e download il programma o database da fare manutenzione, e una volta fatto eseguire l'upload dei programmi nei pc.

il programma non è freeware.............

Il programma che ti serve non è roba da hacker.
Con vb6 c'è il controllo winsock, destinato appunto a fare tali tipi di programmi

P.S. l'hacker è ben altra cosa: è colui che conosce a fondo e sa tenere sotto il suo controllo, un sistema

Nel tuo caso è giusto fare manutenzione da remoto, in quanto se il tuo cliente risiede a milano e tu stai a roma, è giusto intervenire da remoto, in taluni casi anche urgentemente.