serve per quella che viene chiamata IK, cioè cinematica inversa.
Se vedi come si muovono i modelli che hanno lo scheletro noterai che hanno dei punti che potremmo chiamare nodi, che non si spostano oppure dipendono da altri che si spostano relativamente a quello che hai mosso tu.
Per esempio se tu muovi il braccio (non l'avambraccio) si muove di conseguenza anche l'avambraccio e la mano. Se muovi la mano non si muove in automatico il braccio, perchè la mano è figlia gerarchicamente del braccio. Stesso dicasi per le gambe. Si possono anche dare limiti ai movimenti sia in "metri", per gli spostamenti, sia in gradi, per la rotazione.
Bisogna comunque smanettarci sopra... in bocca al lupo...