Basta che metti una linea della stessa lunghezza ma di colore molto piu' chiaro 1 pixel sopra quella piu' scura, se la vuoi incassata; se la vuoi in rilievo, basta che la linea chiara la metti sotto di 1 pixel.

Se usi come colori il nero e il grigio chiaro o il bianco l'effeto che ottieni dovrebbe essere quello che vuoi tu.