modifica la stringa così:
codice:
SELECT DescrizioneCategoria,COUNT(DescrizioneModello) As TotRec
FROM tblComponenti A INNER JOIN tblCategorie B ON .Categoria=B.IdCategoria 
GROUP By DescrizioneCategoria
Il problema dovrebbe essere dovuto al fatto che devi raggruppare in base al campo che vuoi visualizzare.