Vai nella pagina di download dell'ide (http://www.netbeans.org/ide/download.html) e segui le istruzioni:
- se non lo hai già, scarica e installa il jdk 1.4 dal sito della sun (sono circa 37 mega, più 31 di documentazione se la vuoi).
- scarica e installa netbeans (solo dopo aver installato il jdk ovviamente, visto che anche netbeans è scritto in java).
- durante l'installazione netbeans dovrebbe rilevare la presenza del jdk e configurarsi da solo (io l'ho installato un tot di tempo fa, non ricordo bene).
Fatto questo dovresti essere in grado di creare applicazioni, ti consiglio di cercarti qualche tutorial su come si usa netbeans perchè non è facilissimo prenderci la mano (poi questo dipende dalla pratica che ognuno ha con gli ambienti di programmazione, di sicuro è più incannato da usare di Visual Basic!).

Buon lavoro!