Guarda se i driver della stampante sono presenti nella cartella Library/Printers della tua cartella personale.

Se la tua stampante è (come credo) USB seleziona la voce USB dall'elenco stampanti in Centro di Stampa e seleziona la stampante tra quelle della lista e fai clic su Aggiungi (se già non l'hai fatto).

Stesso discorso se la tua stampante si trova su una rete locale ed è identificata tramite IP (non viene riconosciuta automaticamente). Seleziona allora Stampanti LPR con IP ed inserisci l'IP della stampante, seleziona il PPD e la stampante adatti e poi clic su Aggiungi.

Ciao