Ciao hai provato con Freehand?
In questo programma c'è uno strumento che si chiama Trace toll (che ha la forma di un rettangolo senza un angolo e con sopra la bacchetta magica) che ti consente di fare una sorta di ricalco vettoriale delle immagini che hai importato. Naturalmente non è precisissimo e ci dovrai comunque rimettere le mani ma dovrebbe essere comunque più veloce che farlo interamente a mano.
L'utilizzo è semplice importi l'immagine sul documento , la selezioni con lo strumento e lui ti sovrappone delle immagini vettoriali.
Ciao spero ti sia utile