Per quanto riguarda la creazione del file AUTORUN.INF, puoi ottenere maggiori informazioni leggendo questo articolo.

Per lanciare il file, puoi tentare con l'utilizzo del comando START.EXE seguito dal nome del file da aprire, ma non funziona con tutti i sistemi operativi.

In alternativa, devi procurarti un ambiente di sviluppo o un compilatore per creare una piccola applicazione Windows che richiami la funzione API ShellExecute in grado di aprire un documento.

Io ti suggerisco Delphi poichè non ha bisogno di librerie di runtime aggiuntive.

Ciao!