cerca in rete, ci sono molti siti che mettono a disposizione le risorse necessarie per eseguire una sessione telnet con java
io ho provato con questa e mi sono trovato bene: è un applet che si collega con la macchina dalla quale l'hai scaricato
nel download del pacchetto sono anche comprese tutte le classi basi per il collegamento all'host, quindi puoi tranquillamente utilizzare quelle