Per registrare un componente (dll) nella GAC devi usare l'utility gacutil.exe

In genere si trova nella directory

C:\Programmi\Microsoft Visual Studio .NET\FrameworkSDK\Bin

digita gacutil /? per vedere l'help e come si usa.
Ti dirò, non ho mai utilizzato MySQL e quindi non potri aiutarti ulteriormente.
Prova sul sito www.mysql.com
oppure su
www.aspitalia.com