Sei un po' "ermetico" e questo non aiuta, prova a cambiare questa riga
var markers = xmlDoc.documentElement.getElementsByTagName("marke r"); con questa
var markers = xmlDoc.document.getElementsByTagName("marker"); se non dovesse funzionare posta il alla pagina demo pubblica (tuosito.xxxx/tuapaginademo.xxxx)
:ciauz: