si! ho usato proprio quella aggiungendo i miei contenuti
codice HTML:
<div id="container">        
       <div id="content"> <!--Your content goes here-->
            <div id="sinistra">SINISTRA</div>
            <div id="centro">CENTRO</div>
            <div id="destra">DESTRA</div>
        </div>
        <div id="footer">
            Footer here
        </div>        
    </div>
codice HTML:
        * {            margin: 0;
            padding: 0;
            }
        
        body, html {
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            }
        
        #container {
            background: red; /* styling only */
            margin: 0 auto;
            position: relative;
            height: auto !important;
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            height: 100%; width: 100%;
            }
        
        #content {
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            background: blue;
            }
        
        #footer {
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            bottom: 0;
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            background-color: #FAA53A;
                border-top: 10px solid #F58529;
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        #header {
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            height: 100px; width: 100%;
            }
            
        #sinistra {
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            }
        #centro {
            width: 60%;
            float: left;
            background-color:#CF0;
            height: 100%;
        }
        #destra {
            float: left;
            width: 20%;
            background-color: #93A5C4;
            height: 100%;
        }
Come puoi vedere è proprio il content (un blu) che non si allunga, di conseguenza neanche le colonne...
Senza-titolo-1.jpg


Anche eliminando il div "content" e dando alle tre colonne "padding-bottom: 100px" il risultato non cambia molto!
Senza-titolo-3.jpg