Codice PHP:
$input explode(' ' $_POST['cerca_titolo']); //o $_GET, dipende come invii i dati del form, ma io usaerei post

$like " ";

foreach (
$input as $parola)
{
    
$like .= "titolo LIKE '%$parola%' OR ";
}

$like substr($like0, -3); //elimina l'ultimo OR che non ha niente dopo e genererebbe errore

$query="SELECT * FROM guida WHERE $like  ORDER BY data DESC LIMIT ".$_GET['lim1'].",5"