no ma non è che c'è un problema, funziona tutto a dovere, solo che voglio che continui anche se non viene premuto nessun pulsante... cioè il mio serpentino segue una direzione e la continua a seguire finquando non premo un tasto che la cambi! invece qui si ferma e aspetta l'input di un tasto, come dovrebbe essere, però vorrei aggirarlo!