Potresti cominciare studiando un po' di metodi della classe String..
In ogni caso, per fare quello che vuoi tu ci sono almeno.. 2 modi. Guardati le istruzioni IndexOf e lastIndexOf con argomento rispettivamente "(" e ")" in modo da ritrovare la posizione delle parentesi all'interno della tua stringa. Poi, con i due numeri che ottieni usi la funzione Substring per estrarre il testo tra le parentesi.. e il gioco è fatto.
Prova tu e se hai problemi posta il codice che vediamo insieme dove sono gli errori..
Ciao!