Forse intendevi questo?
codice:
<?php
$url= urlencode("http://sito/guida_from.php?id=". $id . "&amp;t=" . $title);
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<a href="http://www.facebook.com/sharer.php?u=<? echo $url; ?>" target="_blank"><img src="./image/social/facebook.png" width="50"></a>
In ogni caso non funziona ne così ne come hai scritto tu