Aspetta, riscrivo tutto in un altro modo, tanto non serve passare i valori dei checlbox alla funzione visto che si possono recuperare direttamente lì dentro:
codice HTML:
<!-- ... -->
<label><input type="checkbox" name="controllo_1"  onclick="ControlloSubmit()"> a</label><br><br>
<label><input type="checkbox" name="controllo_2"  onclick="ControlloSubmit()"> b offensive</label><br><br>
<label><input type="checkbox" name="controllo_3"  onclick="ControlloSubmit()"> v</label><br><br>
<label><input type="checkbox" name="controllo_4"  onclick="ControlloSubmit()"> d</label><br><br>
</div>
</div>
</div>
<div class="riquadro_box__Barra"><input type="button" name="invia" class="BottoneVerde" value="Invia richiesta" onclick="Conferma_azione({$id_ajax},4,1);return false;" disabled="true">
<script>
function Conferma_azione(a,f,v){    var controllo_1 = $("#controllo_1").val();    var controllo_2 = $("#controllo_2").val();    var controllo_3 = $("#controllo_3").val();    var controllo_4 = $("#controllo_4").val();    //poi passi le variabili controllo_1,2,3,4 a ciò che vuoi, tanto possono valere true o false (o a volte null)    // ...}
</script>
<!-- ... -->
Stai solo attento ai DIV che apri e che chiudi!