La cosa non é cosi semplice, perchè i valori di $modifica sono dinamici, ciò vuol dire che tranne "Id" gli altri possono essere modificati ,oppure restare tali (cioè come sono in $presenti), quindi mi serve una funzione che in base alle chiavi presenti nel array $modifica mi cambia i valori di $presenti restituendomi il vecchio array però aggiornato