per avere un accesso continuo senza problemi devi fissare gli ip della LAN per questo oggetto (ma anche per i PC) altrimenti ad ogni riaccensione o restart del router viene riassegnato un IP diverso. Non devi togliere il DHCP ma solo azzerare il lease degli IP.

Altra cosa hai provato da altri PC con XP? potrebbe esserci qualche problema con windows 7