Ciao xinod e grazie per l'aiuto.
Ho provato ad inserire il codice da te suggerito e posto in head ma non mi va, in pratica è come se non ci fosse.

codice:
<script type="text/javascript" src="lib/jquery-1.9.0.min.js"></script>
<script>
$(function(){
  $('.TESTO_CENTRATO_MENU a').bind('click',function(){
    var scrollTarget=parseInt($($(this).attr('href')).position().top);
    $('.mainquadro').stop(true,false).animate({scrollTop:scrollTarget},1500);
    return false
  })
})
</script>