Più semplice,
Dopo che ti sei assicurato che la query abbia inserito i valori nel database, metti un redirect html alla stessa pagina.

Codice PHP:
<meta http-equiv="refresh" content="1;url=<?php print "scrivi-articoli.php?inserimento=1";?>">
poi dove vuoi far stampare il messaggio di avvenuto inserimento...

Codice PHP:
<?php if(isset($_GET['inserimento']) == 1){
  Print "Inserimento riuscito con successo";
}?>