NI, una relazione in quanto tale dovrebbe coinvolgere due attributi dello stesso "tipo".
Tu hai da una parte una stringa dall'altra un intero.
O meglio, il dbms non capisce che ce una relazione se in un campo vede : 1,2,3 e in un altro vede 1.
Quindi la relazione ce a livello logico nella tua mente ma non nel db.
Quindi sicuramente come primo passo devi modificare la "tabella_1" splittando i campi, lasciando dunque un solo numero in id_categorie.
cosi facendo, con una semplice query ottieni quel che vuoi. Il grosso del lavoro e' dunque bonificare la tabella_1
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