Ti prego non mollarmi proprio ora...
In teoria la parte di codice:

$(document).ready(function() {

$.ajax({ type: "GET", url: "guide.xml", dataType: "xml",

success: function(xml) {

$(xml).find('guida').each(function() {

var titolo = $(this).find('titolo').text();
var link = $(this).find('link').text();
var link_markup = '<li><a href="'+link+'" title="'+titolo+' - HTML.it">'+titolo+'</a></li>';

$(link_markup).appendTo('#guide');

});
},
error: function(request, error, tipo_errore) { alert(error+': '+ tipo_errore); }
});
});

va messo nell'HEAD... modificando "guide.xml" in "http://www.tgcom24.mediaset.it/rss/homepage.xml"
e poi come scritto ho creato <ul #id="guide"></ul>
ma non mi funge... dove sbaglio?