Dato che non avevi specificato cosa usavi e, nel caso di db, che driver...mi ero tenuto sul generico.
nel tuo caso basta che usi mysql_num_rows.
Codice PHP:
$id = (int)$_GET['id'];

$query mysql_query("SELECT * FROM utenti WHERE id='$id' ");
if(
mysql_num_rows($query) == 0){
     
header('Location: pagina_errore.php');
     exit();