HTML
<ul>
<li><a href="#ppanjur" class="uruna">Plastik Panjur</a></li>
[...]
</ul>


JS


function scrollToElement (selector) {
$('html, body').animate({
scrollTop: $(selector).offset().top
}, 2000);
};

$(document).on('click', 'a.uruna', function () {
scrollToElement($(this).attr('href'));
});

Or,

function scrollToElement (obj) {
$('html, body').animate({
scrollTop: obj.offset().top
}, 2000);
};

$(document).on('click', 'a.uruna', function () {
scrollToElement($(this));
}):


fin ora ho trovato questa, non lo ancora provato, ma sembra che sia quello che cerco