Certo, basta usare una API / libreria esterna che realizzi un HTTP server. Al livello più basilare potresti farlo anche con i socket (ServerSocket/Socket) ma dovresti conoscere benissimo i dettagli e le specifiche del protocollo HTTP (sconsigliato a meno che sai o vuoi apprendere HTTP).
http://stackoverflow.com/questions/3...ly-java-se-api