@fivendra: credo che il problema risieda nel firmware obsoleto del modem alice proprio come ha detto P4nico

@P4nico: Si, la stampante si trova nello stesso ufficio del modem alice, del pc e dell'ex router cisco.
Ho provato a collegarla al modem con l'ip statico, ma il modem non la vede e se provo a pingarla i pacchetti tornano indietro.
Io appunto vorrei farla vedere dall'altra parte della VPN.