Per caricare dati da un form devi necessariamente aggiungere enctype="multipart/form-data"

Per allegare un file all'email basta che usi (supponendo sia un file jpg)
$mail->AddAttachment("path_alla_cartella/file.jpg");

Nello script i dati recuperali con $_POST, non con $_REQUEST, altrimenti rischi che qualcuno possa inviarti anche dati in get.