La funzione javascript accoda() deve inviare tramite AJAX una richiesta ad uno script php contenente i dati necessari a generare la query e lo script si occuperà di eseguirla.

Se non sai come funziona AJAX, chiedi nella sezione Javascript, non è un argomento riguardante PHP.
Di PHP basta che sai recuperare dati con $_POST, e sembra che tu lo sappia fare.