Ciao e grazie!, stavo giusto per editare il messaggio dicendo che, appunto, ho risolto usando gli alias!.. Era una cosa che non conoscevo bene, ora la conosco un pò di più

Ecco quindi la mia query aggiornata, magari torna utile ad altri utenti:

codice:
LEFT JOIN yacht_generators a ON a.id = scheda_yacht.generators_1_id
LEFT JOIN yacht_generators b ON b.id = scheda_yacht.generators_2_id
LEFT JOIN yacht_generators c ON c.id = scheda_yacht.generators_3_id 
LEFT JOIN yacht_generators d ON d.id = scheda_yacht.generators_4_id 
LEFT JOIN yacht_generators e ON e.id = scheda_yacht.generators_5_id