Prova a vedere se ti va bene così:

SELECT A.referenceid, B.NOME, B.AVATAR, A.memberid, C.nome, C.AVATAR
FROM AMICIZIE A,
(SELECT UTENTI.id, UTENTI.nome, UTENTI_COM.avatar FROM UTENTI LEFT JOIN UTENTI_COM ON UTENTI.id = UTENTI_COM.id) B,
(SELECT UTENTI.id, UTENTI.nome, UTENTI_COM.avatar FROM UTENTI LEFT JOIN UTENTI_COM ON UTENTI.id = UTENTI_COM.id) C
WHERE A.referenceid = B.id
AND A.memberid=C.ID;

Ciao
Mik