Ciò che ti serve è:
- un form che invii la domanda ad uno script php
- lo script php deve aprire in lettura il file txt e leggerlo una riga alla volta
- su ogni riga del file, con explode() ed usando come separatore | hai domanda e risposta, se la domanda coincide, usi la risposta stampandola con un echo altrimenti continui a leggere il file