ma con str_replace che hai usato un paio di righe sopra non funziona?

Comunque stai usando il tag php <? dovresti invece usare il tag esteso <?php

Inoltre l'indice dell'array in formato stringa va messo tra apici. Es:

$row['nome_marca_manuale']

serve ad indicare al php che si tratta di un indice e non di una costante