STR_TO_DATE('2021/02/03' , '%y/%m/%d')

Qual'e' la differenza tra %y e %Y ????

vedi il manuale:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/...on_str-to-date
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/...on_date-format

Comunque se la data e' in formato ansi yyyy-mm-dd non importa quale sia il divisore della data MySql lo capisce e converte qualunque divisore in -

La formattazione dei tuoi script non permettono la lettura del codice.