Allora visto che lo vuoi fare questi passaggi dovrebbero bastare:
- Apri il registro di sistema con regedit
- Vai alla chiave HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell
- Clicca con il tasto destro del mouse su Shell seleziona Nuovo>Chiave e crea una nuova sottochiave con il nome del programma che verrai visualizzare nel menu contestuale
- Nella sottochiave appena creata al posto di Predefinito assegna il percorso completo del programma che devi aggiungere al menu contestuale seguito da uno spazio e da %1
- Conferma l'operazione e chiudi l'editore regedit
A questo punto dovresti avere la voce impostata nel menu contestuale
Auguri