Parola Palindroma con classe Pila Errore di compilazione

[BobTheCat]

import java.io.*;
import java.util.Vector;
public class Palindromo {
    public static void main(String[] args) throws IOException
    {
        BufferedReader console=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String parola=new String();
        Pila miaPila=new Pila();
        char c=0;
        Character mioC;
        
        do
        {
            System.out.println("Inserisci una stringa: ");
            parola=console.readLine();
        } while(parola.length()==0); //Soluzione più giusta
        
        for(int i=0;i<parola.length();i++)
        {
            c=parola.charAt(i);
            miaPila.push(new Character(c)); 

            System.out.println("Elementi nella pila: "+miaPila.size());
            if(!miaPila.vuota())
            {
                for(i=0;i<parola.length();i++)
                {
                    mioC=(Character)miaPila.top();
                    c=mioC.charValue();
                    if(c==parola.charAt(i))
                    {
                        miaPila.pop();
                    }
                }
            }
            else
            {
                System.out.println("La pila è vuota!");
            }
            if(miaPila.vuota())
                System.out.println("La parola inserita è palindroma!");
            else
                System.out.println("La parola inserita NON è palindroma!");
        }
    }


}

quando vado ad inserire la parola me la acquisisce e mi da errore alla riga 51.
che sarebbe: c=mioC.charValue();

vorrei capire dov'è l'errore.