Per scrivere all'interno di un elemento devi usare il metoto innerHTML che è in dotazione a quasi tutti gli elementi html.
Per richiamarlo ti serve avere un riferimento all'elemento e lo ottieni con document.getElementById("id").

Ti faccio un esempio:

codice HTML:
<table>
<tr>
<td id='cella1'><td>
<td id='cella2'><td>
</tr>
<tr>
<td id='cella3'><td>
<td id='cella4'><td>
</tr>
</table>
codice:
var elmCella1 = document.getElementById("cella1");
elmCella1.innerHTML="Contenuto della cella 1";
var elmCella2 = document.getElementById("cella2");
elmCella2.innerHTML="Contenuto della cella 2";
e così via.

Ti do un consiglio però, non conoscere l'utilizzo di questo metodo indica che tu devi leggere qualche tutorial in più dato che innerHTML è fondamentale per l'interazione tra gli script e la pagina.

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