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[andbin]

Ma quindi dentro la servlet cosa dovrei mettere? Di conseguenza come richiamo la risp in js?

Per la pagina in sé, potrebbe essere o direttamente una JSP oppure (meglio e anzi più preferibile) Servlet->JSP.
Per la richiesta ajax, un'altra Servlet che fornisce il dato in JSON (o ripeto, qualunque formato che ti faccia comodo).

si scusa, mi sono dimenticato la parte function carica()...
tramite console noto che la get mi ritorna le path, ma non aggiorna il DOM

Non posso comunque avere una idea chiara di tutto quanto hai scritto ..... l'unico dubbio è: stai cercando di modificare il DOM dopo che è stato caricato .... o prima?