il problema risiede nel SMTP.
questo form lo inserisci su un sito web online ?
io ho effettuato la prova in locale e l'errore è il seguente :

Warning: mail() [function.mail]: Failed to connect to mailserver at "localhost" port 25, verify your "SMTP" and "smtp_port" setting in php.ini or use ini_set() in C:\xampp\htdocs\mail_html.it\index.php on line 32
La mail è stata inviata con successo. Grazie per averci contattato

Cio vuol dire che su Xampp non è previsto un protocollo SMTP per l' invio della mail.
Ma se lo fai su un dominio online, basta modificare il file php.ini cambiando l'SMTP.


Se questo script e in locale puoi utilizzare la classe PHP MAILER...


Dimmi solo se e online o in locale